ElektroWrzeciono HSD ES919A Poszukiwania, kupno, montaż

Witam,

Dziś chcę zaprezentować kolejny element mojej CNC-owej układanki czyli Elektrowrzeciono.

Dobór i poszukiwania trwały prawie 1 m-c.

Kryteria które przyjąłem po wielu rozmowach na kilku forach to przede wszystkim:

  • moc wrzeciona w okolicach 5 do 10kW
  • automatyczna zmiana narzędzi ATC
  • system mocowania ISO30 ze względu na dość tanie oprawki 250zł/szt
  • zakres obrotów do 24tys gdyż będę frezował w aluminium
  • masa urządzenie ze względu na dopuszczalną obciążalność osi Z nie może przekraczać 40kg.
  • wrzeciono najlepiej 2 polowe ze względu na dość niską i typową częstotliwość 400Hz

Dzięki rozmową na forum skontaktował się ze mną pewien człowiek który jak twierdził może mieć dla mnie wrzeciono.

Po kilku wiadomościach  tekstowych, okazało się że może mieć wrzeciono HSD ES919A tylko jest jedno ale.

Brak było oryginalnego wentylatora z obudową, kilku czujników oraz dwóch gniazd elektrycznych. Poza tym wrzeciono jak twierdził przepracowało niedużo na maszynie i mechanicznie jest idealne. Wydało mi się to dość interesujące i rozmowy prowadziłem dalej.

Po kilku następnych wiadomościach uzgodniłem z człowiekiem, że obudowę wentylatora zrobi sam gdyż oryginalna to wydatek ok 1tys zł a gniazda elektryczne zaadoptujemy inne bo sytuacja cenowa wygląda podobnie.

Człowiek zaczął pracować i po kilku tygodniach mogło dojść do transakcji i w sumie doszło 🙂

Po oględzinach przede wszystkim stożka iso30  i innych części wrzeciona stwierdzam, iż sprzedawca okazał się uczciwy  bo wszystko wyglądało  naprawdę jak nowe.

Tym sposobem udało mi się zdobyć wrzeciono o którym nawet nie marzyłem (ze względu na ogromny jak dla mnie  koszt) i które idealnie wpasowało się w moje kryteria doboru.

 

Ze względu na brak jeszcze na chwilę obecną falownika, postanowiłem zrobić pomiary uzwojeń stojana i porównać je z dokumentacją techniczną.

Wszystko się zgadzało co utwierdziło mnie w przekonaniu że wrzeciono jest w dobrej kondycji.

 


Pneumatyka

Do wrzeciona muszę teraz zrobić całą drogę pneumatyki, gdyż automatyczne wypinanie narzędzia oraz czyszczenie stożka wymaga odpowiednio przygotowanego powietrza pod odpowiednim ciśnieniem.

I tak , pierwszy na starcie powinien być osuszacz, odolejacz z filterm o granulacji 5u póżniej kolejny filtr 0.1u, następny to czujnik ciśnienia do zabezpieczenia, dwa elektrozawory oraz regulator ciśnienia gdyż potrzebujemy dwóch różnych ciśnień. osobno do wypinania narzędzia 7bar oraz osobno do czyszczenia stożka 4bar.

Dwa elektrozawory połączone nie przez przypadek szeregowo, mają zabezpieczać przed niekontrolowanym wypięciem się narzędzia w przypadku awarii jednego z nich. Taka sytuacja mogła by mieć fatalne skutki dla samego urządzenia jak i dla operatora.

Czujnik ciśnienia powietrza zabezpiecza nas przed awarią braku jego ciśnienia. W sytuacji gdyby z jakiegoś powodu nie było należytego ciśnienia, wrzeciono podczas wymiany narzędzia mogło by się uszkodzić lub uszkodzić magazyn narzędzi gdyż nie wypieła by się oprawka.

Poniżej schemat instalacji pneumatycznej.

 


Elektryka

 

Jeżeli chodzi o podłączenie samego silnika wrzeciona to mamy tu dwie opcje trójkąt-gwiazda.

Przy czym w trójkącie zasilamy napięciem 220V a w gwieździe 380V i nie ma tu nić nadzwyczajnego.

Większe wyzwanie to sterowanie oraz odczyt z czujników wrzeciona. I tak mamy tu:

  • czujnik S1  sygnalizujący poprawne zablokowanie/przechwycenie oprawki z narzędziem i jej obecność w gnieździe
  • czujnik S2 sygnalizujący gotoeość wrzeciona do przechwycenia oprawki lub jej oddania
  • czujnik S3 sygnalizujący o zatrzymaniu się wrzeciona/wału.

 

Te czujnik są zasilane napięciem 24V i sposób ich zasilania oraz pinologia w gnieździe przedstawia fotografia.

 

Poza tymi czujnikami mamy jeszcze do dyspozycji opcjonalnie czujnik temperatury przedniego łożyska typu PT1000.

Jest też zabezpieczenie termiczne samego wrzeciona oraz wentylatora, które przerywa obwód w razie przegrzania, podłączone jest do pinów 1 i 5.

Przycisk manualnej wymiany narzędzia. Przycisk ten musi być jednak połączony szeregowo w odpowiedni łańcuch zabezpieczeń, tak aby przypadkowe wciśnięcie nie spowodowało wypięcia się oprawki podczas jego pracy.

Z tego miejsca muszę przeprosić za upaćkaną przez pieska z pierwszego zdjęcia dokumentację 🙂

Na powyższej ilustracji widać jak obwód przycisku do manualnej wymiany narzędzia jest podłączony, z jednej strony pinem nr.7 do napięcia zasilania 24V a drugim pinem nr. 8 do elementu oznaczonego literką P. Jest to zabezpieczenie przed brakiem lub nie odpowiednim ciśnieniem powietrza. Później natomiast obwód podłączony jest do elementu oznaczonego literką C. To urządzenie ma nie dopuścić do  wypięcia się  oprawki jeżeli wrzeciono się jeszcze nie zatrzymało. Literką E jest oznaczony elektrozawór powietrza, zwalniającego narzędzie.

Widać przez jaki łańcuch zabezpieczeń musi przejść sygnał by dotrzeć do elektrozaworu i zwolnić/wypiąć oprawkę z narzędziem.

 

CDN

Related posts

Leave a Comment